【摘 要】
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针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF（Unscented Kalman Filter）滤波问题，提出了一种基于通用FLAC（Fussy Logic Adaptive Controller）的模糊自适应UKF算法。在标准的非线性UKF
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针对量测噪声方差统计值未知的非线性UKF（Unscented Kalman Filter）滤波问题，提出了一种基于通用FLAC（Fussy Logic Adaptive Controller）的模糊自适应UKF算法。在标准的非线性UKF算法基础上，以残差的实际方差与理论方差的比值作为FLAC的输入，使FLAC对滤波模型的依赖性减弱，强化了模糊自适应UKF方法的通用性；在对未知的量测噪声方差阵进行动态调节的过程中设置了指数调节参数，可不同程度地放大或缩小方差阵调节的幅度，使算法的调节速度和精度得到控制。将算
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多发性损伤的死亡与伤残率颇高,护理的适当与否将直接影响患者预后.我院 2000年 6月～ 2003年 6月抢救 50例多发性损伤患者,现就有关急救护理体会总结如下.
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肺心病是临床常见危重症之一,大多数患者由慢性支气管炎发展而成.此病属中医学"咳嗽"、"水气痰饮"等范畴.我们 2002年 10月～2004年 10月共护理该病患者 34例,取得满意效果.现
研制光学天文望远镜拼接主镜时,需要精确检测各子镜单元之间的法向光程差。在对四棱锥波前检测原理分析的基础上,通过反射立方体模拟拼接镜面,开展四棱锥传感器的检测实验,验证了四棱锥传感器检测信号和拼接镜子单元间的piston误差信号之间存在确定的函数关系。在一个波长的位移行程内,目前可以达到数十纳米的测量精度。
急性心肌梗死(AMI)是常见急症之一,是由于冠状动脉粥样硬化造成管腔严重狭窄,以致心肌严重而持久地急性缺血发生心肌坏死;尤其是重度患者,早期即出现休克或急性心力衰竭.因此
目的探索迅速有效控制输血、输液反应症状的方法.方法输液、输血反应患者 50例随机分为两组,治疗组采用中西结合方法(西医抗过敏常规处理合以艾灸大椎、涌泉穴),对照组仅予西
目的观察中西医结合治疗急性肺损伤 (ALI)的疗效.方法将患者 36例随机分为治疗组与对照组,两组均予西医常规处理,治疗组加用生大黄粉冲服.结果治疗组疗效优于对照组,且对动脉
利用匀胶旋涂技术,将微乳-水热法制备出的、粒径均匀可控的γ-Fe2O3纳米颗粒沉积在具有独特微纳双重结构的硅纳米孔柱阵列（Si-NPA）基片上,制成γ-Fe2O3/Si-NPA湿度传感元件,并
为满足小体积、多参数测量的要求,利用(100)晶面的各向异性压阻特性与MEMS加工工艺特性,在单芯片上集成制作了三轴加速度、绝对压力以及温度等硅微传感器,在结构和检测电路设计上最大限度地减小各传感器之间的相互干扰影响。三轴加速度、绝对压力传感器利用压阻效应导致的电阻变化测量外界加速度和压力变化量,温度传感器利用掺杂单晶硅电阻率随温度变化的原理来测量外界温度。集成传感器具有较好的工艺兼容性,加速度、