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这份报纸处理州的评价和传感器差错察觉的问题因为非线性的使不安的系统与不可测的前提变量由 Takagi-Sugeno (T-S ) 描述了模糊模型。确实，一个 T-S 观察员被综合，在描述符形式，到估计系统状态和传感器差错同时。建议途径的想法是在州的向量作为一个辅助变量介绍传感器差错。而且，有不可测的前提变量的 T-S 模型与可测量的变量被归结为一个使不安的模型。集中条件与 Lyapunov 理论和 H 表演被建立以便保证最好的坚韧性到骚乱。这些条件以线性矩阵不平等(LMI ) 被表示。观察员的参数用 LM