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南开大学机器人与信息自动化研究所 (前身是机器人研究室 )自 1984年成立以来，一直从事机器人系统控制的研究．经过了 15年的辛勤耕耘，从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中，枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是 863计划全面实施的 15年，南开机器人所这株幼苗正是在 863计划的浇灌培育下，在中国机器人研究大潮推动下，找正了方向，克服了征途中的险阻，一步一步地走向成功的目标。 1 技术发展脉络 1.1 夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自 1986年