【摘 要】
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低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重,为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性,通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系,采用零偏和标度因
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,耐威时代科技有限公司
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低精度惯性测量单元的温度特性和非线性严重,为补偿光纤陀螺的温度特性和非线性,通过高低温、多速率的标定实验研究了光纤陀螺输出电压与温度、转速的关系,采用零偏和标度因数统一标定的思想提出了光纤陀螺分段模型;为补偿MEMS加速度计的温度特性,通过高低温位置实验研究了加速度计输出电压与温度、输入加速度的关系,提出了加速度计分段模型。采用逐步线性回归对以上模型进行了简化。实时补偿效果表明,当温度从-30℃到60℃变化时,在±60(°)/s转速内角速度误差基本小于0.02(°)/s,加速度误差小于0.005g。
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