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介绍了超声波测距工作原理并分析超声波测距误差产生的原因。为了达到高精度的测距要求,描述了以MC9S12XS128为核心的硬件设计方案。设计了以LM555定时器组成多谐振荡器的超声波发射电路和以数字电位器MAX5400、可编程放大器AD620组成可调节自动控制增益电路的超声波接收电路以及温度补偿电路。实验表明,在近距离测量范围内该超声波测距方法可达到毫米级。