覆盖在传感器表面的彩色滤波阵列(CFA)是CCD/CMOS传感器相机获取图像信息的关键,经过CFA后每个像素点只能获得红、绿、蓝三种颜色中的一种颜色分量。另外缺少的两种颜色分量,需要通过周围像素的值进行插值获得。针对现有插值方法出现的复杂度高、插值还原图像颜色失真和边缘拉链效应问题,设计了一种基于色差空间的低复杂度Bayer图像插值算法。第一步利用5×5模板内的像素值判断插值方向,并用颜色之间的相关性插值获得绿色分量。在分析红、绿、蓝三种颜色相关性的基础上,利用色差原理,先恢复出缺失的绿色分量,再利用恢复出的绿色分量的高频部分替换红(蓝)分量的办法,插值缺失的蓝色和红色分量。利用Matlab程序,对5幅标准测试图和CE5T1试验飞行器自主相机拍摄的图片进行了仿真实验,比较了现有几种插值算法的复杂度和PSNR值。结果显示,文章提出的算法在主观视觉和客观评价方面都具有良好的表现。同时,算法复杂度低,适合硬件实现和图像的实时处理。