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采用T－S模糊动态模型逼近非线性系统，将非线性系统模糊化为局部线性模型，用Lyapunov稳定性理论设计出确保T－S模型全局渐近稳定的变结构控制器，采用单位向量控制形式的最终滑动模型控制器，对满足匹配条件和不满足匹配条件的不确定性均适用，以倒立摆为模型的仿真实验，验证了方案的有效性。
基于T—S模型的非线性系统的最终滑动模态控制
【摘 要】
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采用T－S模糊动态模型逼近非线性系统，将非线性系统模糊化为局部线性模型，用Lyapunov稳定性理论设计出确保T－S模型全局渐近稳定的变结构控制器，采用单位向量控制形式的最终滑动模型
【机 构】
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中国矿业大学信电学院CIMS研究中心
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2002年2期
【基金项目】
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高等学校骨干教师资助计划项目,,国家自然科学基金 (698740 42 )资助项目
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