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1．FANUC编码器工作原理FANUC脉冲编码器内部有两个玻璃片：一个是大圆盘，上面有等距离的刻线（增量值测量），称为标尺光栅；另一个足扇形片，称为指示光栅，上面刻有两绀条纹A和B，每一绀条纹的刻线间距（节距）与标尺光栅的相同，但A与B两组的条纹彼此错开1／4节距。大圆盘装在轴上随轴转动；扇形片固定不动，与标尺光栅平行放置，两者之间有间隙，不会摩擦。另外，