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根据火箭航行器水下垂直发射空间运动的特点，利用理论力学，流体力学及航行力 基本理论，推导建立了变质量的火箭航行器水中运动数学模型，详细阐明了数学模型建立的依据和各参考量的物理意义。
火箭航行器水中运动数学模型
【摘 要】
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根据火箭航行器水下垂直发射空间运动的特点，利用理论力学，流体力学及航行力 基本理论，推导建立了变质量的火箭航行器水中运动数学模型，详细阐明了数学模型建立的依据和各参考量
【机 构】
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西北工业大学航海工程学院
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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2000年2期
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