论文部分内容阅读
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统的组成作了说明.
被动吸附式小型爬壁机器人开发
【摘 要】
：
区别于使用真空发生器抽吸空气产生真空的传统爬壁机器人,本文介绍了一种利用吸盘自身形变和机构运动产生真空,在壁面上爬行的被动吸盘履带式机器人结构特点,并对其控制系统
【机 构】
：
100083,100022
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2005年08X期
【基金项目】
：
国家"211"工程建设项目
其他文献
冗余技术是控制系统实现高可靠性的有效方法之一.文章给出了一种具有冗余切换功能的嵌入式系统控制器结构,并且详细介绍了冗余切换管理模块的CPLD实现方法,最后,仿真结果和实
国有企业的基层党组织是中国共产党基层组织的重要组成部分,是党在国有企业开展工作、增强凝聚力和战斗力的组织保障,承担着党的建设各项具体工作任务,在国有企业推动全面从
以温度、湿度、二氧化碳浓度变送器等作为底层电路的监测器件,以VB计算机高级语言制作上位机监测人机界面,设计了温室生态参数网络智能监测系统,实时监测温室生态参数的变化,