线性离散系统的鲁棒控制器综合

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利用Kharitonov定理及其在离散时间域中的推广结果,针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计,完成了稳定二次型鲁棒控制器综合,使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的,且系统性能满足所给定的二次型指标,最后给出了一个算例。
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