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线性离散系统的鲁棒控制器综合
线性离散系统的鲁棒控制器综合
来源 :东南大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chenyingtg
【摘 要】
:
利用Kharitonov定理及其在离散时间域中的推广结果,针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计,完成了稳定二次型鲁棒控制器综合,使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定
【作 者】
:
殷斌
赵晓晖
【机 构】
:
东南大学自动化研究所
【出 处】
:
东南大学学报
【发表日期】
:
1996年4期
【关键词】
:
鲁棒控制器
离散系统
Kharitonov定理
discretetime system
state feedback
LQ index
robust contr
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利用Kharitonov定理及其在离散时间域中的推广结果,针对线性离散区间对象讨论了鲁棒状态反馈控制器的设计,完成了稳定二次型鲁棒控制器综合,使得对于对象集合中的所有线性离散系统均为稳定的,且系统性能满足所给定的二次型指标,最后给出了一个算例。
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