【摘 要】
：
多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差.首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性.其次,针对传
【机 构】
：
清华大学航天航空学院,北京 100084;上海航天控制技术研究所,上海 201109;上海市空间智能控制技术重点实验室,上海 201109
论文部分内容阅读
多敏感器数据融合是获得更高精度姿态测量的有效方法,敏感器数据融合前必须先修正低频误差.首先,介绍了星敏感器低频误差(LFE)的产生机理及对其在线估计的必要性.其次,针对传统算法的不足,提出了基于纵向滤波的低频误差在线估计算法,该算法将传统低频误差估计问题转化为若干个常值误差估计问题,提高了估计精度.最后,给出了该算法具体实施方式,说明相关参数物理意义及选取原则.通过理论分析及仿真,算法误差可忽略不计.通过在轨数据仿真,星敏感器轨道周期低频误差可被消除.
其他文献
日本大型工程机械企业小松和日立建机对华销售额在整体销售额中的所占比率正在下降,预计2015财年(截至2016年3月)小松的对华销售额占比将降至7%,日立建机将降至10%左右,还不
为研究运动对横向喷流干扰特性的影响,数值模拟了导弹模型匀速俯仰运动过程的超声速横向喷流,获取了运动状态下的横向喷流干扰量,并对比分析了俯仰运动和角速率对喷口附近流
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
2日,国家环保总局批准杭州高新技术产业开发区(滨江)、广州开发区为ISO 14000国家示范区(环函[2005]70号、71号).
为促进锯齿形转捩片在高超声速进气道中的应用,以地面风洞条件下的二元进气道为研究对象,采用高精度大涡模拟方法对锯齿形转捩片在三级压缩楔面上触发的边界层转捩现象开展了
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
分析了城市火灾影响因素,介绍了基于BP人工神经网络评价理论。结合某城市影响消防系统水平的各个因素,提出了一套评价指标体系,给出了城市消防系统防与消的综合评价方法,并且
IonPac AS17-C色谱柱是一支氢氧化物选择性的、专门进行梯度淋洗分离无机阴离子的阴离子交换分离柱,其主要应用于检测高纯水中的无机阴离子.配合淋洗液自动发生装置,使用AS17
为进一步促进长三角地区企业EHS水平的提升，加强国内企业在工业粉尘危害防治实际操作及优秀经验的学习交流，南京大学-ISC环境、健康和安全中心（以下简称ISC EHS中心）应无锡市新区
为了满足临近空间机动目标拦截中制导预测和多约束要求,设计了一种基于圆弧预测的变系数显式拦截中制导方法.首先针对临近空间目标滑翔段飞行特性,提出了基于圆弧的几何目标