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对于机动目标跟踪问题,由于目标机动能力的增强,使建立的目标模型与目标的实际运动失配.为解决这个问题,需建立大量模型来逼近真实模式.但这使计算量增大,而且性能不一定能提高.本文提出基于期望系统噪声模型的自适应交互式多模型(IMM)算法.该算法自适应调整部分系统噪声模型,使之接近符合实际的系统噪声模型.对目标机动运动的Monte-Carlo仿真结果表明,本算法对机动目标的跟踪精度比标准IMM算法有较大改进,且计算量适中.