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论述了综合运用非线性动态逆、自适应模糊系统和滑模控制的优点进行飞行控制律设计的方法。运用非线性动态逆理论对非线性系统进行近似线性化，用模糊自适应系统来抵消近似非线性逆带来的误差，最终的残差由滑模控制项补偿。根据李亚普诺夫稳定性理论推导了自适应系统权值的调整规律，从而保证了闭环系统的稳定性。将此方法应用于带推力矢量飞机重构飞行控制，对两类故障的仿真结果表明：即使系统未检测到故障，在较大的舵面损伤情况下，飞控系统性能仍能得到很好的保持。