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本文介绍了一种微牛级推力的测试方法.该方法的基本思想是将微牛级推力通过悬臂梁转换成微米级位移,然后通过微位移传感器测试该微位移,得到微推力大小.该方法的关键之处在于如何从悬臂梁的自由振动中分离出弯曲量.文章介绍了该方法的理论模型、系统实现以及测试结果.用于微胶体推进器测试时,与理论值相比较,该方法的误差约为10%.