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针对目前国内、外对于微小零件采用人工装配方式存在抓取、释放效率低,装配精度差的问题,提出吸附式微小零件精确抓取、释放方案,设计微小零件吸附式精确抓取、释放装置。通过控制气压让吸附头形成真空产生正、负压力差,并配合视觉引导系统精确抓取或释放微小零件,实现自动化装配,以提高抓取、释放效率及装配精度。