【摘 要】
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为避免人为失误引起内河三叉河口水域船舶碰撞事故,提出一种新的避碰空间模型——船舶动态避碰空间模型,用于内河三叉河口水域船舶避碰决策,运用遗传达退火算法对内河三叉河口水
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为避免人为失误引起内河三叉河口水域船舶碰撞事故,提出一种新的避碰空间模型——船舶动态避碰空间模型,用于内河三叉河口水域船舶避碰决策,运用遗传达退火算法对内河三叉河口水域船舶避碰路径进行优化,仿真结果表明,所提出的模型及算法可行。
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