【摘 要】
：
组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,92095部队装备部
论文部分内容阅读
组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其它系统提供准确可靠的导航数据的问题,参照现代飞机组合导航系统的组成结构及工作原理,设计了组合导航卡尔曼滤波器,建立了松组合和紧组合两种组合导航方式的方程和量测方程,并与纯惯性导航系统的结果进行对比分析,证明了所设计的组合导航系统卡尔曼滤波器的有效性.
其他文献
“新疆不仅是一个大美之地，更是一个潜力无限、商机无限的投资创业理想之地!”新疆维吾尔自治区党委书记张春贤在明23日举行的“天下浙商天山行”活动座谈会上向浙商们面授投
近年来,抑郁障碍患者不断增加,抗抑郁药的使用也呈不断上升趋势。抑郁障碍主要的临床表现为比较显著而且比较持久的情绪低落,它的致病率很高,患病率高达3%～5%,复发率高达80%,
本文结合地处高烈度地震区的天津轻轨工程,对轻轨铁路站桥结构体系进行抗震分析,并探索减轻其地震灾害、提高其抗震能力的隔震措施.研究结果表明,按照现行有关抗震设计规范规
从2005年起我所开设家庭病房服务,既能使老干部患病后得到及时治疗,又能使其享受家庭的关怀与温暖,缓解了家庭陪护的困难,较好地满足了离休干部不断增高的医疗保障需求.现将
目的：调查10名内蒙古阿拉善盟腾格里经济技术开发区嘉尔嘎勒赛汉镇农牧区妇女孕期保健的实际情况，并分析其影响因素。方法选取2013年6—9月10名内蒙古自治区阿拉善盟腾格里经济