【摘 要】
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通过分析机器人平台中X轴总装驱动和Z轴总装驱动运行方式,针对此类连接设备在实际运行中所面临的优化设计问题,提出机器人X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座配合运行方
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通过分析机器人平台中X轴总装驱动和Z轴总装驱动运行方式,针对此类连接设备在实际运行中所面临的优化设计问题,提出机器人X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座配合运行方式设计:第一,优化焊接机器人滑动导板座结构,赋予X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座很好的连接性与较高的角度精度;第二,优化滑动导板座上的导轨滑动座结构及形式,便于X轴总装驱动、Z轴总装驱动以及滑动导板座安装运行,延长使用寿命。通过分析对比,能较好地展现其经济性与实用性,可作为同类产品运行使用的设计参考。
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