Unknown Input Extended Kalman Filter and Applications in Nonlinear Fault Diagnosis

来源 :中国化学工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yetigai

【摘要】

：

未知输入观察员是为线性系统的柔韧的故障诊断的最著名的策略之一，但是非线性的案例上的研究不是足够的。在另一方面，当非线性的确定的系统的一个观察员最近被导出，扩大 Kalman

【作者】

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李令莱周东华王友清孙德辉

【机构】

：

DepartmentofAutomation,DepartmentofAutomation

【出处】

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中国化学工程学报：英文版

【发表日期】

：

2005年6期

【关键词】

：

未知输入扩展卡尔曼滤波收敛性分析非线性故障诊断线性系统 extended Kalman filter fault diagnosis unknown

【基金项目】

：

Supported by the National Natural Science Foundation of China （No. 60234010, 60574084）, the Field Bus Technology ＆Automation Key Lab of Beijing at North China and the National 973 Program of China （No

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未知输入观察员是为线性系统的柔韧的故障诊断的最著名的策略之一，但是非线性的案例上的研究不是足够的。在另一方面，当非线性的确定的系统的一个观察员最近被导出，扩大 Kalman 过滤器(EKF ) 在非线性的评价，和它的集中是著名的。由联合 EKF 和未知输入 Kalman 过滤器，我们建议一个柔韧的非线性的评估者把未知输入称为 EKF (UIEKF ) 并且用线性矩阵不平等(LMI ) 在一些温和条件下面作为一个非线性的柔韧的观察员证明它的集中。一个三坦克的系统的模拟“ DTS200 ”，在工艺程序的控制的

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