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目前,人工撬毛存在一定的安全风险.本文通过前期对中小型矿山采场爆破后顶板的情况进行分析,研究出一款专门针对中小型矿山的小型撬毛机器人.撬毛臂架作为小型撬毛机器人的核心结构件,整体强度直接影响撬毛机器人能否正常使用.通过ANSYS对撬毛臂架进行整体力学分析,了解结构设计上的薄弱位置,从而更好地优化撬毛机器人.