【摘 要】
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为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响，分析了同步误差的组成，将同步误差计入观测模型，在此观测模型下修正了TOA机制
【机 构】
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解放军信息工程大学信息工程学院,解放军外国语学院
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为定量地比较无线传感器网络中相对定位系统的时间同步误差对TOA机制与TDOA机制定位估计性能的影响，分析了同步误差的组成，将同步误差计入观测模型，在此观测模型下修正了TOA机制与TOA／Rss混合机制CRB，并在相同的参考节点布局下分别与TDOA机制和TDOA／RSS混合机制的CRB做比较。新的观测模型表明，在观测方程中，发送端时钟误差同时也是未知量；TOA机制可解出该未知量，用于消除同步误差；而TDOA机制牺牲一个观测量用以消除发送端时钟误差，降低了系统时间同步要求，也即消除了一个未知量。理论证明及仿真
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