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介绍了仿生四足机器人的整机结构和单腿结构。在此基础上,对仿生四足机器人进行了运动学分析、直线行走步态分析与定点转弯步态分析,并进行了样机步态测试。
仿生四足机器人的结构与步态分析
【摘 要】
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介绍了仿生四足机器人的整机结构和单腿结构。在此基础上,对仿生四足机器人进行了运动学分析、直线行走步态分析与定点转弯步态分析,并进行了样机步态测试。
【机 构】
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华南理工大学广州学院机械工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2021年5期
【基金项目】
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广东省普通高校青年创新人才项目(编号:2019KQNCX212),华南理工大学广州学院优秀骨干教师项目(编号:52-CQ18YG22)。
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