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当四轮独立电驱动车辆单轮进入滑转工况时，车辆出现非期望的横摆扭矩，进入非稳定状况．针对此问题，提出了控制滑转车轮进入最优滑转率、并保证车辆行驶稳定性的驱动防滑控制方法．样车试验结果表明，所提出的控制方法能有效地达到预期控制目标，提高了车辆的稳定性并在一定程度上保证车辆行驶的动力性．
四轮独立电驱动车辆单轮驱动防滑控制试验研究
【摘 要】
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当四轮独立电驱动车辆单轮进入滑转工况时，车辆出现非期望的横摆扭矩，进入非稳定状况．针对此问题，提出了控制滑转车轮进入最优滑转率、并保证车辆行驶稳定性的驱动防滑控制方法．样
【机 构】
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中国北方车辆研究所
【出 处】
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车辆与动力技术
【发表日期】
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2016年3期
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