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空间5S-S机构在进行刚体导引时能够实现空间Burmester问题的综合.本文将基于Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型"三角形"Groebner基,即封闭形式的解析解.
基于Groebner基的空间Burmester问题的求解方法
【摘 要】
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空间5S-S机构在进行刚体导引时能够实现空间Burmester问题的综合.本文将基于Groebner基的代数方法应用于该机构刚体导引综合,获得了给定刚体六个精确位置时问题的符号型"三角
【机 构】
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西南交通大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2002年3期
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