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<正> 行车制动系统是自走式谷物联合收割机的重要组成部分,其工作状况直接影响着收割机的使用性能和行车安全。胎轮自走式谷物联合收割机普遍采用前轮液压钳盘式制动器以实现整车制动,这种制动系统存在着制动效能低(即制动时间长、制动距离长)、可靠性差等缺点。尤其在路况较差的路面上行驶、田间工作中的倒车、转弯条件下的应急制动时,不能实现快速停车,容易造成事故;