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三维几何建模是构建数控加工虚拟仿真环境的基本任务之一。研究直接基于OpenGL实用工具包（OpenGL Utility Toolkit）进行数控加工虚拟仿真几何建模问题。在分析常用几何建模方法不足的基础上，指出直接利用OpenGL及其实用工具包GLUT建立三维模型的优点。简要介绍GLUT的功能，分析基于OpenGL的几何建模方法中的坐标系、矩阵变换顺序、装配层次、以及缩放比例等重要问题。在此基础上构建了虚拟车床的三维几何模型。这有助于提高数控加工虚拟仿真环境的真实感，为虚拟机床运动仿真提供了坚实基础。