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提出了一种用于集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定方法。该方法采用等距网格来实现图像坐标系向世界坐标系的转化，使用平移法得到摄像机坐标系与模拟吊具坐标系之间的关系最后可以确定模拟集装箱和模拟吊具之间的相对位置关系，以实现模拟集装箱的装卸。实验验证了本文所提出方法的正确性和有效性。
集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定
【摘 要】
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提出了一种用于集装箱视觉定位模拟系统的视觉标定方法。该方法采用等距网格来实现图像坐标系向世界坐标系的转化，使用平移法得到摄像机坐标系与模拟吊具坐标系之间的关系最后
【机 构】
：
天津科技大学电子信息与自动化学院
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2015年14期
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