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在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求,提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征,实现了对点云的快速配准.针对点云数目和密度较小的点云数据,基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高.
基于直方图相似特征的电力杆塔点云快速匹配方法研究
【摘 要】
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在分析电力杆塔点云特征基础上结合特征点描述要求,提出了基于距离直方图和角度直方图相似性的点云特征,实现了对点云的快速配准.针对点云数目和密度较小的点云数据,基于距离直方图和角度直方图特征的点云配准方法比传统的基于FPFH特征的点云配准方法的配准精度和配准效率更高.
【机 构】
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广东电网有限责任公司广州供电局,广东广州510663;南昌大学,江西南昌330031
【出 处】
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市政技术
【发表日期】
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2022年2期
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