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由北京金乐农业机械有限公司、北京彼得益机电技术应用中心共同研制的4yb-3型背负式玉米联合收获机，把平行的拨禾链变成喇叭口形的，这样就能使割台前竖立的所有秸秆都能直接进入导向槽，无须像其他产品那样只能顺垄作业，同时还提高了作业速度，减少了玉米的丢穗及破损。这台收获机另一个引人注意的地方是它的秸秆粉碎还田装置，一般收割机只有1排刀具，而它则由2组刀具构成，收获机作业后玉米秸秆变得粉碎，根本见不到长秆。