【摘 要】
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导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载
【机 构】
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浙江大学,浙江大学,西安交通大学,西安交通大学
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导出了一种基于Popov超稳定性理论的模型跟随自适应控制方法，并应用于高效重负载钢坯修磨机砂轮电液加载系统。实验结果表明：采用该方法显著降低了由于砂轮位置干扰引起的加载力的变化。
A model following adaptive control method based on the Popov super stability theory is derived and applied to the grinding wheel electro-hydraulic loading system of high efficiency and heavy load billet grinding machine. The experimental results show that this method can significantly reduce the change of loading force due to the interference of wheel position.
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