【摘 要】
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在对Lair-Lidar测距与测角原理进行分析的前提下,分别给出其在距离与角度方面的误差源,通过设计单机检校试验,综合考虑试验数据存在的规律性,提出相应的改正参数,并建立数学
【机 构】
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西南交通大学测量工程系; 中国测绘科学研究院; 北京四维远见信息技术有限公司;
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973)项目(2012CB719900);西南交通大学中央高校专项基金(A0920502051308-13)
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在对Lair-Lidar测距与测角原理进行分析的前提下,分别给出其在距离与角度方面的误差源,通过设计单机检校试验,综合考虑试验数据存在的规律性,提出相应的改正参数,并建立数学模型加以改正,在对改正前后的效果进行对比之下,分析改正后的精度。结果表明,该方法能够在一定程度上提高LiDAR测距与测角的精度。
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