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运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动仿真。
基于虚拟样机技术的六足仿生机器人设计与仿真
【摘 要】
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运用仿生学原理,在六足昆虫三角步态行走模式的基础上提出一种新的行走模式——四角步态模式,利用虚拟样机技术,构建出六足仿生机器人虚拟样机,并实现了六足仿生机器人的运动
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2007年10期
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