GPS与SINS姿态基准系统中的信息融合技术应用研究

来源 :计量与测试技术 | 被引量 : 51次 | 上传用户：likeren1

【摘要】

：

本文论述了信息融合技术在GPS与SINS姿态基准系统中的应用理论 ,分析了该系统采用的融合结构和融合算法 ,研究了当该融合结构中各子滤波器输出结果不同步时所进行的时序处理方法 ,在结合工程实际的基础上 ,提出了在该定姿系统中的融合方案。

【作者】

：

黄经元沈晓蓉

【机构】

：

九江职业技术学院机电设备系,北京航空航天大学

【出处】

：

计量与测试技术

【发表日期】

：

2004年05期

【关键词】

：

GPS SINS 姿态基准系统信息融合技术融合结构融合算法滤波器时序处理定姿系统

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