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根据嵌入式软件的结构特点尝试了一种适合于嵌入式软件测试实际的功能路径测试方法．通过分析功能路径上的结点谓词和功能约束条件，用一种简洁、快速的算法建立和求解输入变量的约束系统，生成功能路径测试用例．实践证明，该测试用例可同时测试嵌入式软件的功能和结构，测试效率高、生成代价低且测试较为全面，能有效降低嵌入式软件开发、测试和维护的成本．