【摘 要】
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焊接机器人是随着现代制造业的快速发展诞生的一种高效、稳定、优质的焊接技术,是自动化、智能化高效焊接制造的典型代表。在焊接机器人的使用及教学过程中发现,因操作人员等
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焊接机器人是随着现代制造业的快速发展诞生的一种高效、稳定、优质的焊接技术,是自动化、智能化高效焊接制造的典型代表。在焊接机器人的使用及教学过程中发现,因操作人员等因素的影响焊接机器人的焊接质量不稳定,在焊接过程中容易出现焊偏、焊穿、焊缝尺寸不符合要求等问题。本文以弧焊机器人为例,总结了焊接机器人应用中常见的问题及技术难点,并对未来焊接机器人的发展趋势进行了概括。
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