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为了开发个性化小批量的3D打印手机保护壳自动化生产线,针对生产线的工艺要求,提出了矩阵式布置3D打印机单元策略,设计了相应的生产线布局。同时,借助工业机器人、机器视觉系统、传送带和直线模组等专用设备,开发了相关工装夹具装置,组建了生产线。设计了生产线的自动控制系统,编制了相关的应用程序。最终开发完成的生产线能满足生产需求,提高了生产效率。