船舶动力定位系统级故障诊断技术

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针对松散耦合的船舶动力定位系统分布式体系结构 ,提出了一种基于改进的二值 PMC模型的分布式系统级故障诊断算法。采用自诊断与互诊断相结合的方法 ,给出了分布式诊断算法、图论模型、诊断内容及算法中使用的报文种类、故障向量。基于软件故障注入思想设计了四种故障 ,并对该算法进行了诊断验证。结果表明 :改进的 PMC模型适用 ,所提出的分布式系统故障诊断算法正确 ,故障诊断与验证应用程序可靠、实用
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