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在Ro-tree索引结构的基础上提出了一种新的变种RBD-tree索引结构。RBD-tree是一种基于节点密度的索引结构,以节点密度来衡量节点的性质,其核心思想是将密度相近的点组织在一起,实际上,这些密度相近的节点往往在物理上也是相近的,因此有效提高了查询效率,而且对索引结构的优化是独立于存储设备的。