【摘 要】
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文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯
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文章提出选用一种新型的Motionnet高速串行通信总线应用到现场总线控制中,从而实现远程高速的分布式运动控制系统。通过设计一款功能强大的从站运动控制器,运用4轴运动控制芯片PCL6045B来实现良好的插补功能,编写丰富的功能函数库使控制器在实际系统中可实现复杂的运动控制操作,满足高速、高精度的要求。该运动控制系统具有很好的实时性、开放性和灵活性。
The article proposes that a new type of Motionnet high-speed serial communication bus be applied to the fieldbus control so as to realize remote high-speed distributed motion control system. Through the design of a powerful slave motion controller, the use of 4-axis motion control chip PCL6045B to achieve a good interpolation function, the preparation of a wealth of function library allows the controller in the actual system can be complex motion control operations to meet High-speed, high-precision requirements. The motion control system has good real-time, openness and flexibility.
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