基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法

来源 :宇航学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xdq2269586
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了减小近地轨道(小于1000km)地磁导航的估计误差协方差,提高导航的可靠性和准确性,在地磁导航系统中引入雷达高度计作为一个新的测量设备,提出了一种基于三轴磁强计与雷达高度计的融合导航算法.该算法取卫星的位置和速度向量作为状态向量,建立状态方程;取卫星周围的磁场强度和卫星到星下点实际海平面距离求出的地心距,作为观测量建立观测方程;利用扩展卡尔曼滤波构成一种融合导航算法.仿真结果表明,提出的融合导航算法对轨道位置的估计误差小于20米,速度的估计误差小于1米/秒,导航算法的精度和收敛性都优于使用单一地磁导航
其他文献
传统抽油机使用一台电机带动一个抽油泵进行单井作业,耗电量大,工作效率、能量利用率低,与现代节能减排、高效环保的工业发展方向相悖。基于这一现状,现设计一种单电机多井蜗
变化检测技术是遥感图像应用中的关键技术之一。在分析变化检测算法的基础上,提出了一种新的变化检测算法,该算法主要由三步组成:差图像的优化获取、变化区域的准确检测、目标阴影的修正。仿真结果表明了本文所提算法对变化目标的检测准确可靠,且对背景有较强的鲁棒性。
辅导员专业化发展中不可忽视教师阻力,要善于发现教师阻力的现实表征,深入剖析其产生的原因。要真正实现辅导员专业化发展速度和质量的提升,需要强化工作事业心,构建支撑体系
并行计算机系统中网络对整个系统性能影响起到了关键作用,而SPMD并行计算机系统在科学计算,特别是航空航天中比较普及,因此开发了通用SPMD并行系统结构性能评价模拟系统。该文描
在服务社会、以人为本指导思想不断渗透到我国警察队伍后,人民警察所肩负的任务显得更重。体育教育是将警校学员培养成有纪律、有文化、有道德、有理想警察的重要手段。警察