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针对现有的电池荷电状态（SOC）估计方法存在计算推导过程复杂以及线性化精度低的缺点, 提出了一种新的基于平方根无迹卡尔曼滤波在单位超球体中作球面变换的锂电池 SOC 估计方法.这种方法无需对非线性模型线性化且与传统的无迹卡尔曼滤波相比, 通过球面变换得到的 Sigma点也更少, 从而降低了计算要求. 修正了电池的二阶等效电路模型, 然后给出了所提出估计方法的具体步骤. 最后, 通过实验对估计方法进行了验证, 分析了所提出的方法在SOC 估计精度和鲁棒性方面的性能.实验表明,所提出的估计方法能顺利地完成电池