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介绍了一个极坐标下卡尔曼滤波算法,给出了模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明,该算法是一个收敛快、精度较高的算法.
卡尔曼滤波在空舰攻击目标定位中的应用
【摘 要】
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介绍了一个极坐标下卡尔曼滤波算法,给出了模型的推导过程及卡尔曼滤波的标量计算式,并给出了空舰攻击中目标速度的计算方法.实践证明,该算法是一个收敛快、精度较高的算法.
【机 构】
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海军航空工程学院
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2001年z1期
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