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为了提高三维人体模型运动过程中的局部变形质量,提出了一种有界双调和权重与双四元数混合蒙皮相结合的人体局部网格变形方法。首先将三维人体局部模型进行四面体化;然后设置模型的骨骼控制单元;接下来通过拉普拉斯能量和最小化,并结合权重设置的边界约束条件,计算各骨骼控制单元对人体局部模型内各顶点运动形变的有界双调和权;最后将三维人体局部模型的各网格端点与骨骼控制单元混合绑定,并将各骨骼控制单元的运动参数转换为双四元数,在双四元数运算空间结合有界双调和权,计算基于骨骼控制单元驱动的三维局部模型的运动形变,从而完成