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基于Smith预估补偿与RBF神经网络的PID控制在工业平缝机脚踏板调速模块中的应用

来源 :四川兵工学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sangtian1

【摘 要】

：

针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法.该方法利用了Smith预

【作 者】

：

何臻祥  肖忠 

【机 构】

：

西南财经大学天府学院

【出 处】

：

四川兵工学报

【发表日期】

：

2014年1期

【关键词】

：

调速 Smith预估补偿 RBF神经网络 PID控制 

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针对工业缝纫机调速模块的伺服系统普遍存在耦合,大滞后的现象,提出了一种将Smith预估补偿和RBF神经网络算法与PID控制器相结合的Smith-RBF-PID控制算法.该方法利用了Smith预估补偿能克服纯滞后和RBF能处理非线性问题、在线自学习整定PID参数的优点,在调速模块的伺服控制系统中更加有效.

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