随着2006年青藏铁路的开通,西藏旅游业迅猛发展。现今西藏旅游业已成为推动西藏经济发展的重要产业之一。作为西藏旅游业三大支柱之一的住宿业则对旅游发展做出了巨大贡献,拉
马蹄莲株高约0.6 ～ 0.7m,有椭圆形带尖端的叶片,叶色呈鲜绿色,花朵中间有亮黄色肉穗,花序呈圆柱形,花朵开放后形似马蹄.马蹄莲花期基本不受日照长短的影响,我国南北方都可以种
近年来,随着并联机器人技术和计算机技术的蓬勃发展,使得基于这两项技术的并联运动模拟器因其经济性、安全性和可重复性备受各国关注。在军事训练和生活娱乐中运动模拟器扮演着越来越重要的角色。因此,对于并联模拟器的主要运动构型便提出了更高的要求。本文提出了一类新型的无伴随运动两转一移并联机构,可以模拟载具升沉、侧倾及俯仰等全部动作。提出了一类新型两转一移并联机构,该类并联机构具有无伴随运动、结构对称、几何条
主要研究了在未知扰动情况下机器人液压驱动单元的精确位置跟踪控制问题.液压驱动单元存在非线性、未知扰动等问题,从而影响了系统的控制性能.针对这一问题,首先,建立了液压
轴类零件在机械加工和热处理过程中容易出现弯曲变形，为了保证轴类零件生产质量减少废品的数量提高原材料的利用率，需要对轴类零件进行精密校直。人工校直方法工作效率低，劳动强
我有一个好爸爸,他黑色的瞳孔透过瓶底似的镜片折射出睿智的光芒.睿智的爸爸特别自律、守时.rn每天早上爸爸负责送我去学校,他定了一个规矩:必须在6点40分前准备就绪,和他一
钢结构支撑平台广泛应用于石化生产中的各个生产环节，在现有的钢结构平台设计中，往往缺少对安全性和稳定性分析和优化设计，这就存在安全隐患和材料浪费问题。本课题以石化生产中