历史悠久春秋时，吴国就在王江泾一地筑“射襄城”，以抗越国。王江泾在宋朝以前就已经形成集镇，鼎盛于明代中期，当时与新塍、陡门、濮院合称为秀水县四大镇。相传因有一闻氏尚书在此居住，附近莲泗荡名闻湖，故镇名闻川市。元代有王、江两大户相继兴起，因此就称王江泾。
　　区位明显王江泾镇北靠江苏省吴江市盛泽镇，东依嘉善县天凝镇，南接嘉兴市区，西达新塍镇。境内现有乍嘉苏、申嘉湖两条高速公路，07省道贯穿全境，申嘉湖高速在镇内建有出入口。水运便利，古老的京杭大运河穿镇而过，湖嘉申航道是重要的水上运输通道，是浙北地区通往苏南地区的重要门户。全镇区域面积127.3平方公里，总户数22169户，总人口79789人，外来人口52555人。
　　经济繁荣王江泾镇现已形成纺织、家俱、电器机械、热电四大工业产业，分别占全镇工业产值71.4％、2.3％、15.8％、8％，规模以上工业企业205家。其中，产值超5亿元企业4家，产值超亿元企业25家，税收超百万企业达到69家。2010年，工业产值完成120.87亿元，外贸出口完成16840万美元，完成税收2.57亿元，实现利润5.6亿元。全镇现拥有各类织机3.6万余台，年产各类坯布已达30亿米，成为绍兴轻纺城、盛泽东方市场、辽宁西柳市场的重要原产地，是我国薄型布料的生产基地。在农业经济建设方面，充分挖掘湿地资源，发展湿地农业经济，积极发展水生种植等湿地农业模式，莲藕、南湖菱等水生作物种植面积达7000亩。
　　城乡统筹总投资4.5亿元，占地405亩的嘉兴·中国南方纺织城，成为纺织产业发展信息、物流、交易的重要平台，已从单纯经营纺织原料转变为经营纺织布料、植绒等多种产品。总投资1.5亿元，占地15亩的南方纺织城信息大楼已投入使用。先后投资4.5亿元，完成王江泾大桥、迎宾大道、依云小镇、木林森商住楼等项目建设。2010年，“两新”工程投入资金4.4亿元，集聚农户2093户，初步完成5.7万平方米公寓安置房建设，同时加快推进新市镇中心社区道路、水电、通信等基础设施建设，进一步加快城乡统筹发展步伐。
　　文化燦烂境内名胜古迹众多，旅游资源丰富。始建于明万历年间的长虹桥横跨大运河上，是嘉兴市最大的石拱桥，也是大运河上罕见的巨型三孔实腹石拱大桥，气势宏伟，形似长虹，被列入全国重点文物保护单位。相邻的一宿庵、一里街与古桥、古河交相辉映，凸显浓厚的古镇气息。莲泗荡风景区作为AA级国家级风景，景区内水域面积达3.2平方公里，每年江南网船会期间莲泗荡内渔船密布，吸引来自江、浙、沪以及山东、安徽等地的游客近6万多人，目前江南网船会已列入全国非物质文化遗产名录。
　　社会和谐通过建设自来水改造工程管网工程，让全镇人民喝上了干净的自来水。开展城镇生活污水管网工程建设，实现全镇生活污水集中处理。当前全镇上下积极创建国家级卫生镇，全力加强卫生基础设施建设，开展国家农村改厕项目试点工作。2010年，全镇发放低保金240万元，城乡居民合作医疗参保率已达到99.4％以上，城乡居民社会养老保险参保17545人，财政补助资金达850万元，全镇各类养老保险覆盖率已达90％以上。同时，大力普及九年制义务教育，加强学龄前教育、职业技术教育、成人教育，是秀洲区首家浙江省“教育强镇”。
　　2011年，王江泾镇党委、政府按照秀洲区委、区政府《关于构筑“一核两翼”组团式发展平台》和打造现代田园新秀洲的总体要求，深入实施以新型工业化带动城镇化、以城镇化带动城乡一体化工作主战略，紧紧围绕“提升综合实力、完善产业结构、优化生态环境、加快城乡统筹、不断改善民生、增强执政能力”的工作要求，以省级小城市培育为契机，全力打造“中国织造名镇、江南湿地新城、浙北商贸重镇”。