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对一种阻尼主动分级可调的液压减振器进行了研究。该减振器包括1组由高速电磁开关阀控制的固定阻尼组成的可调阻尼控制阀、2个二位二通高速电磁开关阀、减振缸、1个电磁阀控制的固定阻尼及储油箱组成。2个电磁阀控制减振器内活塞左右（上下）腔体之间的减振液体流动方向和减振力作用方向，使减振器在左右2个方向上均具有减振能力。可调阻尼控制阀内各阻尼孔的尺寸不同，经组合可以得到一系列不同面积的阻尼孔。根据减振的需要，控制可调阻尼控制阀内各开关阀的开启状态组合，可以得到不同大小的阻尼系数，改变减振器的阻尼特性。在控制器件失效的