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QoS AODV协议是目前自组网QoS路由协议的研究热点.由于只能由目的节点返回路由确认RREP,它的协议开销较大.提出了一种基于QoS AODV的改进协议AQ-AODV(Advanced Q-AODV).通过建立QoS分级路由表并改进QOS-LOST分组的转发机制,可由中间节点返回RREP.仿真实验表明,AQ-AODV的协议开销比AODV和QoS AODV有较大幅度降低,同时分组递交率和分组平均传输延迟也略有改善.