基于视觉识别系统与机器人自动锁螺丝系统的平台设计

来源 :信息与电脑(理论版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:teer197841
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
由于装配自动化生产线中纯手工拧螺丝装配需要占用大量工作时间和精力,整体效率不高,因此目前采用电动或者气动方式。此项目将实现机器人配合视觉识别系统进行拧螺丝工作,运用基于PC机的LabVIEWVDM机器视觉识别软件的强大运算能力和机器人的高可靠性、重复性、高速等特点,搭建系统,减少了手工拧螺丝的时间,且由于不间断连续工作的特点,极大提高了自动化生产线的工作效率和智能化程度。
其他文献
在现有法律的框架下,对于体育彩票的合同效力,合同法并无明确具体的规定。对于体育彩票合同的成立要件,人民法院应当适用合同法的基本原理加以确认。
1存在的问题山东某厂2500t/d生产线配用φ4.6m×13.5m双滑履生料磨,投产5年来,一直存在滑履瓦发热问题,刚投产时发热较轻,不至于影响生产。随着运转时间的延长,滑履瓦发热的程度
近日,"Alpha Go"在围棋五番战中4∶1击溃韩国围棋九段李世石的消息,引发了全球对人工智能的讨论,进而也引起了财会界人士将人工智能引入会计、税务、审计等工作的讨论。以"Al
《石油地球物理勘探》报道了我国石油地球物理勘探领域方法和技术的最新进展及所取得的成就,反映了我国石油地球物理勘探的科研水平和实际应用能力。面对我国新领域油气勘探的
<正> 长春市朝阳区教师进修学校崔广智认为,这不矛盾。因为,有些书上提到的都是彼此孤立的。任何物质的性质都与内部结构等方面有
为切实提高研究生实践创新能力培养,专业学位研究生教育中案例库的建设和教学实施越来越受重视。本文以油气地球物理测井工程案例库建设为例,探索和阐述了专业学位研究生课程
【裁判要旨】在保险实务中,很大一部分保险合同,特别是财产保险合同存在特别约定条款。特别约定条款的种类及作用均不相同,其订立过程不完全等同于基本条款,其效力亦当视具体
<正> 在氯的化合物中,氯的氧化数基本上都是1、3、5、7等奇数。(一般认为,氯原子的氧化数为1、3、5、7等奇数),是因为在Cl原子的7个价
中国跨界公共问题产生的权力根源是地方政府在相互竞争中的权力滥用及权力在跨界的区域空间管辖上的缺位,解决这一问题,必须要对地方政府权力滥用进行有效规制,并建构区域管
<正>一、航空器索赔的重要性根据各国航空公司运营成本的经验,除了购机费用(或租赁)和航油费用,第三大成本就是机务维修成本,而飞机索赔又是降低维修成本非常重要的一部分,它